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位置闭环主要依据车辆间隔目的的位置以及当时车辆的速度,计算得到此时车辆的希冀速度,传给速度闭环环节。速度闭环主要经过pid算法完成。两者经过导航指令停止选择。防滑控制是轮毂电机系统复杂、技术含量高的控制模块。漫反射标定板
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而晶振随着时间的推移,存在累计误差;间隔越远,接纳信号越弱,雷达本身的寻峰算法越难以定位到接纳时辰,这也形成了精度的劣化;而由于激光雷达检测障碍物的有效间隔和小垂直分辨率有关系,也就是说角度分辨率越小,漫反射标定板,则检测的效果越好。漫反射标定板
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