41%漫反射板-景颐光电-漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以---外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，41%漫反射板，---地降低了运算量，进步了算法的速度。漫反射板

相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，在---准确度的同时，不依赖于外参数的初始值。由于---差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，36%漫反射板，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了---的精度。关于在线的自动驾驶系统而言，手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物，漫反射板，这降低了自动驾驶系统的自治性。漫反射板

随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于---学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，并依据特征的匹配来中止标定。漫反射板