另外，经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集，反射板，并应用迭代优化的方式，找到一个旋转平移矩阵，使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和，从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图，41%反射板，该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11，38%反射板，用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，进一步地，39%反射板，为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加，该步骤能够详细包括：计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。反射板
应用迭代优化算法，肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵，使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下，阐明在各个方向和角度来说，两个坐标系之间的相对位置标定的偏向，从而可以取得较为准确的标定结果。反射板
由于有驾驶员的参加会使智能汽车的行驶方式愈加灵敏多变，合适于当前复杂的交通环境，满足社会法律和观念的承受请求，所以进步---在辅助方面的研讨应用的价值愈加宏大。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，自动驾驶是近年来的---课题，触及感知、控制、规划等复杂任务，其首要任务是完成基于多传感器交融的智能感知，而准确的多传感交融依赖于传感器之间的坐标系转换关系（外参数）。反射板
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